都說老技能員是“瑰寶”

他們在測繪行業(yè)搗鼓了十幾年，各種儀器都接觸到

RTK操作新疆RTK中遇到的各種疑難雜癥

你可以能需求花個一上午乃至一天

他們往往兩三句話就能把問題點破

今日，我就把從老技能那邊積累多年的經(jīng)歷分享給大家

第一步：檢查數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠裾?/span>

安穩(wěn)、實時接納基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，是得到固定解的必要條件之一，也是限制RTK測程的重要因素。所以，遇到RTK固定不了的狀況，排查的第一步，便是要承認(rèn)移動站是否能夠安穩(wěn)、實時地接納基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)。

遇到RTK在運(yùn)用過程中無法固守時，

不妨照帖“望聞問切”，

給RTK來一輪自檢自查！

對于外業(yè)丈量來說，相信許多測繪人在日常丈量工作中，都遇見過RTk“無固定解”的問題，容易導(dǎo)致工期延誤，作業(yè)無法準(zhǔn)時完結(jié)，精度結(jié)果相差過大。

如何在丈量過程中快速解決“RTK無固定解”這一問題，我們首先從數(shù)據(jù)鏈（分電臺形式和網(wǎng)絡(luò)形式）和收星狀況兩大方面入手：

一、檢查數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠裾?/span>

第一步：檢查數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠裾?/span>

安穩(wěn)、實時接納基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，是得到固定解的必要條件之一，也是限制RTK測程的重要因素。所以，遇到RTK固定不了的狀況，排查的第一步，便是要承認(rèn)移動站是否能夠安穩(wěn)、實時地接納基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)。

指示燈閃耀正常（間隔1~5秒閃耀），闡明基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)正常傳輸?shù)揭苿诱?。若差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸不正常，則按下述辦法逐步排查：

↓ ↓ ↓ 

電臺形式

①先排查基準(zhǔn)站新疆RTK設(shè)備是否正常工作，如因主機(jī)或外掛電臺設(shè)備不正常，導(dǎo)致差分?jǐn)?shù)據(jù)無法正常發(fā)送，移動臺則無法接納到差分信號(指示燈不閃耀)；

②排查基準(zhǔn)站和移動臺電臺協(xié)議及電臺頻道（頻點）是否一致，可在手簿設(shè)置為相同的電臺協(xié)議及頻道（頻點）；

③若移動站面板信號燈閃耀不接連或差分齡期跳動極不安穩(wěn)，或許存在電臺同頻道干擾，需求基準(zhǔn)站和移動站一起替換為其它電臺頻道；

④再排查移動站所在方位是否超出電臺作業(yè)范圍，或者移動站周邊呈現(xiàn)較多樹木和房子遮擋物，嚴(yán)重影響電臺信號傳輸，導(dǎo)致移動站無法接納差分信號(指示燈閃耀不接連)。

網(wǎng)絡(luò)形式

①首先判別移動站、基準(zhǔn)站是否存在網(wǎng)絡(luò)掉線的狀況（信號燈綠燈常亮，代表銜接服務(wù)器正常；若信號燈綠燈閃耀，代表沒有銜接上服務(wù)器），建議可測驗重啟儀器；

②假如銜接的是當(dāng)?shù)谻ORS網(wǎng)（VRS），可先問詢CORS服務(wù)器中心是否運(yùn)行正常、承認(rèn)賬號是否有效或是否被占用，可測驗替換不同源節(jié)點或差分格式；

③網(wǎng)絡(luò)銜接正常，再檢查移動站地點環(huán)境的GPRS網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，假如低于20，證明當(dāng)?shù)氐腉PRS信號不太好，測驗替換手簿差分形式；

④承認(rèn)手機(jī)卡安裝有無松動，是否存在欠費(fèi)等。

若經(jīng)以上排查，數(shù)據(jù)鏈沒啥毛病，

那么，就要看看儀器接納衛(wèi)星是否正常：

二、儀器接納衛(wèi)星是否正常

眾所周知，RTK儀器能接連接納一切可視衛(wèi)星信號。因為衛(wèi)星處在約兩萬公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出的信號到終端儀器接納，中心要經(jīng)過電離層、對流層等多方面的干擾和削弱，尤其是L2信號。假如RTK處于較雜亂的遮擋環(huán)境中，就更難接納到衛(wèi)星信號。

一般來說，影響RTK衛(wèi)星信號接納的外因有以下幾點：

①移動站地點方位呈現(xiàn)房子、樹木等遮擋，影響儀器的衛(wèi)星信號接納；

②承認(rèn)RTK所在新疆RTK環(huán)境是否遠(yuǎn)離變電站、雷達(dá)站等強(qiáng)電磁波干擾源（可通過手簿軟件Hi-Survey檢查衛(wèi)星信息，來判別是否呈現(xiàn)強(qiáng)電磁波干擾，若L2信號大部分為零，闡明呈現(xiàn)強(qiáng)干擾；在雜亂環(huán)境下，一般要確保L2信號正常的衛(wèi)星有14顆以上）；

或許更多用戶遇到

數(shù)據(jù)鏈正常、儀器收星也正常，

依然呈現(xiàn)起浮或偽距，無法固定的狀況。

那么，也有或許存在以下問題，可順次排查：

①移動站超出基線測試范圍，一般狀況下，多星體系建議控制在30公里基線長范圍內(nèi)作業(yè)；

②移動站地點方位被房子、樹木等遮擋嚴(yán)重時，可測驗運(yùn)用5米對中桿，將儀器升至更高，以便收到更多衛(wèi)星信號（注意修改手簿參數(shù)上的儀器桿高）；

③儀器解算困難時，可測驗從頭將RTK初始化：重啟儀器或倒置失鎖，讓儀器從頭鎖定衛(wèi)星解算（如下圖所示）。

小知識拓展：

從以前的單星、雙星發(fā)展到現(xiàn)在的多星座體系，一起我國斗極衛(wèi)星體系和伽利略衛(wèi)星體系也不斷完善，RTK接納衛(wèi)星數(shù)也隨之增多。因而，RTK對于雜亂遮擋環(huán)境的適應(yīng)能力也越來越強(qiáng)。固定解時刻逐步縮短，固定率不斷提高，終究也將不斷提高RTK用戶的丈量測繪作業(yè)效率。

(RTK作業(yè)原理)

實際上，RTK是雜亂而精密的儀器，戶外丈量過程中還會有存在其他因素影響解狀態(tài)。更多問題還需根據(jù)狀況具體分析，此文僅為大體邏輯排查參考，如您有更好的定見彌補(bǔ).